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三菱驅(qū)動(dòng)器測(cè)試運(yùn)行的方法

更新時(shí)間：2018-01-04 點(diǎn)擊次數(shù)：794次

三菱驅(qū)動(dòng)器測(cè)試運(yùn)行的方法

　　三菱伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入測(cè)試運(yùn)行模式的方法：

　　◎JE-A進(jìn)入測(cè)試運(yùn)行模式的方法（在伺服本體上操作）：

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　　◎JE-B進(jìn)入測(cè)試運(yùn)行模式的方法：

　　將參數(shù)PC05設(shè)置為0010，然后寫(xiě)入到伺服放大器，斷電重啟。

　　◎J4-A進(jìn)入測(cè)試運(yùn)行模式的方法（在伺服本體上操作）：

　　4.png

　　◎J4-B進(jìn)入測(cè)試運(yùn)行模式的方法：

　　打開(kāi)伺服放大器上方顯示蓋板，將撥碼SW2的左邊*位向上撥，然后斷電復(fù)位。

　　進(jìn)行測(cè)試運(yùn)行

　　使用軟件MR-Configurator2，通過(guò)“菜單欄”-“測(cè)試運(yùn)行”-“定位運(yùn)行”打開(kāi)以下窗口：

　　5.png

　　設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“正轉(zhuǎn)”，使電機(jī)運(yùn)行。

　　一鍵式調(diào)整

　　通過(guò)“菜單欄”-“調(diào)整”-“一鍵式調(diào)整”打開(kāi)以下窗口

　　6.png

　　點(diǎn)擊開(kāi)始后，系統(tǒng)開(kāi)始一鍵式調(diào)整，出現(xiàn)以下畫(huà)面，整個(gè)調(diào)整過(guò)程大概幾分鐘。調(diào)整過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)伺服電機(jī)輕微嘯響，屬于正常情況。

　　8.png

　　調(diào)整完成后會(huì)出現(xiàn)以下畫(huà)面，選擇“是”。

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　　接下來(lái)會(huì)彈出如下窗口，在右下方點(diǎn)擊更新。

　　窗口中的三菱伺服參數(shù)即是伺服一鍵式調(diào)整時(shí)自動(dòng)調(diào)整的參數(shù)。

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　　停止定位運(yùn)行，退出測(cè)試模式

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　　◎JE-A退出測(cè)試運(yùn)行模式的方法：

　　斷開(kāi)電源重啟即可退出測(cè)試運(yùn)行模式

　　◎JE-B退出測(cè)試運(yùn)行模式的方法：

　　將參數(shù)PC05設(shè)置為0000，然后寫(xiě)入到伺服放大器，斷電重啟。

　　◎J4-A退出測(cè)試運(yùn)行模式的方法：

　　斷開(kāi)電源重啟即可退出測(cè)試運(yùn)行模式

　　◎J4-B退出測(cè)試運(yùn)行模式的方法：

　　打開(kāi)伺服放大器上方顯示蓋板，將撥碼SW2的左邊*位向下?lián)埽缓髷嚯姀?fù)位。

　　若進(jìn)行一鍵式調(diào)整之后三菱伺服放大器仍有振動(dòng)、異響等情況，可以在一鍵式調(diào)整結(jié)果的基礎(chǔ)上進(jìn)一步地手動(dòng)調(diào)整。

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