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      技術(shù)支持

      力士樂 用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的閥放大器 VT 5035-1X

      更新時(shí)間:2019-03-21   點(diǎn)擊次數(shù):859次

       

      • 組件系列 1X
      • 模擬,歐洲板卡格式
      • 用于調(diào)節(jié)可變排量軸向柱塞泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量

      特征

      • 電壓差分輸入
      • 四個(gè)可調(diào)用控制值輸入、斜坡時(shí)間輸入
      • 泵擺動(dòng)角控制器
      • 可控輸出級(jí)
      • 振蕩器/檢波器用于感應(yīng)式位置反饋
      • 工作電壓反向極性保護(hù)
      • 選通輸入

      產(chǎn)品說明

      印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 調(diào)節(jié)的 AV4VSO 和 AV4SG 的排量或具有 EO2 調(diào)節(jié)的 AVCSG 的排量。

      放大器控制擺動(dòng)角驅(qū)動(dòng)液壓缸的比例閥,將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動(dòng)角位置記錄為理論值。

      通過啟動(dòng)相關(guān)繼電器(K1 至 K4),可使用控制值輸入 1 至 4 檢索控制值 [1]。控制值電壓直接由內(nèi)部供電設(shè)備 [10] 的調(diào)節(jié)電壓 ±9 V 或通過外部控制值電位計(jì)。對(duì)于這些輸入,±9 V ? 100 %。控制值 1 至 4 的參考電位為 M0。如果這四個(gè)控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓 ±9 V,則可使用電位計(jì)“w1”至“w4”對(duì)不同的控制值進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)這些輸入使用外部控制值電位計(jì)時(shí),除非將其設(shè)為大值,否則可將內(nèi)部電位計(jì)作為衰減器或限幅器使用。

       

      LED“H1”至“H4”指示調(diào)用哪個(gè)控制值。如果一次調(diào)用多個(gè)控制值,則編號(hào)高的輸入優(yōu)先。

      示例:如果同時(shí)激活控制值 1 和控制值 3,起作用的將是控制值 3。

      板卡的另一個(gè)輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換)。

      板卡上所有繼電器均使用 24 VDC(平滑)進(jìn)行切換。

      控制值輸入 5 是差分輸入(0 至 +10 V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時(shí),確保在任何情況下兩根信號(hào)線都同時(shí)與輸入斷開,或者同時(shí)與之相連。

      所有控制值在前饋之前都將按照其值和符號(hào) [3] 進(jìn)行累加。

      下游斜坡發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號(hào)產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號(hào)。使用“t”電位計(jì)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)的時(shí)間常量。的斜坡時(shí)間指的是 100 % 的控制值階躍,視跳線設(shè)置 (J5, J6) 而定,該時(shí)間可能是約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入,則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。

       

      注意:

      使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí),斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為大值。大斜坡時(shí)間會(huì)縮短,因?yàn)橥獠侩娢挥?jì)的電阻與內(nèi)部電位計(jì)的電阻并聯(lián)(大約 500 kΩ)。

      通過切換繼電器 K5 或外部跳線,可將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值(大約 30 ms)。

      斜坡發(fā)生器 [4] 的輸出信號(hào)是轉(zhuǎn)角控制值,該值將供給 PID 控制器 [5]、板卡面板上的測(cè)量插口“w”及油口 4a(勻變后的控制值/外部電位極限)。控制值測(cè)量插口“w”的 –6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對(duì)應(yīng)。

      已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。由轉(zhuǎn)角控制值和實(shí)際轉(zhuǎn)角值之間的差異控制電流輸出級(jí)。放大器輸入處的正控制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線圈“a”的輸出級(jí),而負(fù)控制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線圈“b”的輸出級(jí)。

      由感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測(cè)實(shí)際轉(zhuǎn)角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會(huì)轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號(hào),并將其作為實(shí)際轉(zhuǎn)角值返回至 PID 控制器。

      位置傳感器的零位(實(shí)際值零位)可以

      使用“Zw”電位計(jì)(位于印刷電路板)進(jìn)行調(diào)節(jié)。實(shí)際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進(jìn)行了校準(zhǔn),切勿更改(±6 V ? 大擺動(dòng)角位置)

      對(duì)選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號(hào)會(huì)啟用輸出級(jí)(通過前面板上的黃色“H11”LED 來指示)。通過設(shè)置跳線 J7,無論選通輸入狀態(tài)如何,都可啟用輸出級(jí)。之后選通輸入將不起作用。

      在*操作的情況下,“H12”LED(準(zhǔn)備就緒)將會(huì)亮起,具體情形為:

      已施加使能信號(hào),

      已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓(振幅和對(duì)稱),

      無短路線圈導(dǎo)線和

      位置傳感器線無電纜中斷。

      出現(xiàn)故障時(shí),兩個(gè)輸出級(jí)將立即斷電,并關(guān)閉控制器和重置消息“準(zhǔn)備就緒”。故障校正后,板卡會(huì)立即再次工作,“H12” LED 也會(huì)再次點(diǎn)亮。

       

      [ ] = 對(duì)電路圖的賦值

       

      類型代碼

      01

      閥放大器,用于具有 EO1 或 EO2 調(diào)節(jié)功能的軸向柱塞變量泵 A4VSO 和 A4VSG,以及具有 EO2 調(diào)節(jié)功能的 A4CSG 的流量控制

      VT 5035

       

         

      02

      組件系列 10 ... 19(10 ... 19:安裝和連接尺寸不變)

      1X

         

      03

      明文給出更多詳細(xì)信息

      *

       

      01

       

      02

       

      03

      VT 5035

       

      ?

      1X

      /

      *

       

       

              

       

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      創(chuàng)新 推進(jìn) 變革 

       

      技術(shù)數(shù)據(jù)

      一般信息

      組件系列

       1X

      電子元件型號(hào)

       模擬

      設(shè)計(jì)

       歐洲板卡

       

      電源

      工作電壓

      公稱

      U

      V

      24

      下限值

      UB(t)min

      V

      22

      上限值

      UB(t)max

      V

      35

      功耗

      S

      VA

      50

      電流消耗

      Imax

      A

      2

      保險(xiǎn)絲

        2.5 A 時(shí)間延遲

       

      模擬輸入

      控制值

      電壓(差分輸入)

      U

      V

      ?0 ... ±10

      電壓 1)

      電位計(jì)輸入 1-4

      U

      V

      ?0 … ±9
      1)參考電位是 M0

       

      數(shù)字式輸入

      啟用

      開啟(活動(dòng)狀態(tài))

      U

      V

      8.5 ... UB

      關(guān)閉(不活動(dòng)狀態(tài))

      U

      V

      0 ... 6.5

       

      線圈輸出

      線圈電流

      Imax

      A

      1.8

      線圈電阻(20°C 時(shí))

      R

      Ω

      5.4

      時(shí)鐘頻率(自由定時(shí))

      f

      kHz

      1.5

       

      位置傳感器

      振蕩器電壓

      U

      V

      5 (Imax = 30 mA)

      振蕩頻率

      f

      kHz

      2.5 ±10 %

       

      調(diào)節(jié)選項(xiàng)

      斜坡時(shí)間上/下

      斜坡 1

      t

      s

      0.03 … 1

      斜坡 2

      t

      s

      0.03 … 5

       

      測(cè)量插口

      控制值

      "w"

      Uw

      V

      0 ... ±6

      理論值 1)

      "x"

      Ux

      V

      0 ... ±6
      1)+6 V ? +100 %, -6 V ? -100 %, Ri = 100 Ω

       

      顯示

      LED 顯示

      綠色 1

       準(zhǔn)備就緒

      黃色 1

       啟用

       

      其他信息

      繼電器

      公稱電壓

      U

      V

      24

      響應(yīng)電壓

      U

      V

      16.8

      階躍逆電壓

      U

      V

      2.4

      線圈電阻(25 °C 時(shí))

      R

      Ω

      2150

      參考電壓

      電位計(jì)電源

      U

      V

      ±9(I = 25 mA)

      Anschlussart

        32 極多點(diǎn)插頭,DIN 41612,設(shè)計(jì) D

      周圍溫度范圍

      ϑ

      °C

      ?0 … ?50

      存儲(chǔ)溫度范圍

      ϑ

      °C

      -25 … ?85

      尺寸

      m

      kg

      0.15

       

      有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用,請(qǐng)務(wù)必向我們咨詢!

      操作和顯示元件

       

      LED 顯示

      啟用(黃色)

      準(zhǔn)備就緒(綠色)

      H1 … H4

       

      控制值啟用

      H10

      電纜中斷

       

      電位計(jì)

      w1 … w4

      控制值衰減器

      t

      斜坡時(shí)間

      Zx

      零電位實(shí)際值

      Gx

      實(shí)際轉(zhuǎn)角值衰減器(已在出廠時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn))

       

      測(cè)量插口

      w

      控制值

      x

      理論值

      參考電位

       

      跳線含義
      (面板背面的板)
      圓圈( ?)用于標(biāo)記客戶所做的設(shè)置。
      供貨狀況使用“•”標(biāo)記。

       

      符號(hào)/電路圖

       

      H1 … H4

       

      用于控制值啟用的 LED 顯示

      K1 … K6

       

      啟用繼電器

      w1 … w4

       

      控制值電位計(jì)

      t

      斜坡時(shí)間

      1

      控制值

      2

      差分放大器

      3

      加法器

      4

      斜坡發(fā)生器

      5

      泵擺動(dòng)角控制器

      6

      電流控制器

      7

      輸出級(jí)

      8

      監(jiān)控

      9

      振蕩器/解調(diào)器

      10

      供電設(shè)備

      11

      位置傳感器

      12

      理論值標(biāo)識(shí)

      13

      比例閥

      位置傳感器連接

      1

      適用于順時(shí)針旋轉(zhuǎn)泵

      ( )

       

      適用于逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)泵

       

       

      尺寸

      Dimensions in mm

      Dimensions in mm

       

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