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力士樂 帶集成數(shù)字軸控制器的直動式高頻響方向閥 4WRPDH
帶集成數(shù)字軸控制器（IAC 多以太網(wǎng)）的直動式高頻響方向閥
4WRPDH
- 規(guī)格 6, 10
- 組件系列 2X
- 大工作壓力 350 bar
- 大流量 100 l/min
特征
- 打開
- 集成的數(shù)字軸控制功能（IAC 多以太網(wǎng)）
- 總線連接/服務(wù)接口（Sercos、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、POWERLINK、VARAN） - 可擴(kuò)展
- 2 個可配置的模擬傳感器輸入
- 1 個線性位置測量系統(tǒng)輸入（SSI、1Vpp 或 EnDat 2.2） - 安全性
- 內(nèi)部安全功能（根據(jù) EN13849-1，高可用于第四類/PL e）
- 根據(jù) EMC 指令 2014/30/EU，符合 CE - 度
- 準(zhǔn)確的液壓控制器
- 響應(yīng)靈敏度高，滯后低 產(chǎn)品說明
設(shè)置
具有 IAC 多以太網(wǎng)電子元件的方向控制閥主要包括：
帶控制閥芯和伺服閥性能套筒的直動式方向控制閥 (1)
‐
集成數(shù)字軸控制器 (2) 具有：
‐
模擬/數(shù)字接口 (XH2)
•
以太網(wǎng)接口（X7E1、X7E2）
•
模擬傳感器接口（X2M1、X2M2）
•
數(shù)字傳感器接口 (X8M)
•
方向控制閥，具有集成軸控制器、模擬 接口（X2M1、X2M2）、數(shù)字接口 （XH2、X8M）和以太網(wǎng)接口（X7E1、X7E2）
功能說明
IAC 多以太網(wǎng)閥（基于方向控制閥的集成軸控制器）為數(shù)字方向控制閥，具有集成軸控制器和以下功能：
位置控制
?
壓力/力控制
?
閉環(huán)速度控制
?
交互式閉環(huán)控制（位置 - 壓力/力）
?
替換控制（充液流量 - 壓力/力）
?
pQ 功能（充液流量可控）
?
此外，這將啟用以下工作模式：
閥門直動式控制
?
驅(qū)動器可控位置控制
?
驅(qū)動器可控定位
?
定位塊操作
?
可通過以太網(wǎng)接口（X7E1 或 X7E2）或模擬/數(shù)字接口 (XH2) 預(yù)設(shè)控制值
?
可通過以太網(wǎng)接口（X7E1 或 X7E2）或模擬/數(shù)字接口 (XH2) 提供實(shí)際值信號的反饋信息到上級控制系統(tǒng)
?
控制器參數(shù)通過以太網(wǎng)接口（X7E1 或 X7E2）設(shè)置
?
監(jiān)控
數(shù)字控制電子元件啟用全面監(jiān)視功能/錯誤檢測，包括：
欠電壓
?
通訊錯誤
?
模擬傳感器輸入和數(shù)字位置測量系統(tǒng)電纜中斷
?
模擬/數(shù)字輸出的短路監(jiān)控
?
微控制器（看門狗）監(jiān)控
?
集成電子元件的溫度
?
IndraWorks DS PC 程序
要實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)并對 IAC 多以太網(wǎng)閥門進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，用戶可使用 IndraWorks DS 工程化工具（請參閱附件）：
項(xiàng)目規(guī)劃
?
參數(shù)設(shè)置
?
調(diào)試
?
診斷
?
便于對 PC 上的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行管理
?
PC 操作系統(tǒng)：Windows XP (SP3)、Windows 7
?
安全功能
閥的集成控制電子元件能夠根據(jù) EN13849-1 按照 P 到 A 方向?qū)崿F(xiàn)附加通道關(guān)閉（根據(jù)應(yīng)用，必須遵守故障安全位置）。
為此，必須采用合適的控制系統(tǒng)執(zhí)行方向相關(guān)的閥信號“選通輸入”和“啟用確認(rèn)”（由閥返回的信號）之間的可信性檢查。
不能根據(jù) EN 13849-1 以安全相關(guān)的方式關(guān)閉方向 P 到 B（取決于閥類型）。
類型代碼
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
4
WRP
D
H
B
?
2X
/
/
24
D6
*
01
4 個主油口
4
02
高頻響方向閥
WRP
03
帶集成數(shù)字軸控制器
D
04
控制閥芯/閥套
H
05
規(guī)格 6
6
規(guī)格 10
10
06
符號；有關(guān)可選用的型號，請參閱“符號/電路圖”
07
感應(yīng)式位置傳感器的安裝側(cè)
B
70 bar 閥壓差（35 bar/控制邊）時的額定流量
08
流量特性
„L"
“P”（增益轉(zhuǎn)折點(diǎn) 40 %）
“P”（增益轉(zhuǎn)折點(diǎn) 60 %）
規(guī)格 6
2 l/min
?
?
?
02
4 l/min
?
?
?
04
12 l/min
?
?
?
12
15 l/min
?
?
?
15
24 l/min
?
?
?
24
25 l/min
?
?
?
25
40 l/min
?
?
?
40
規(guī)格 10
50 l/min
?
?
?
50
100 l/min
?
?
?
100
流量特性
09
線性
L
雙增益的特性曲線（額定流量為“15”和“25”時，NG6 的增益轉(zhuǎn)折點(diǎn)為 60 %，否則為 40 %）
P
10
組件系列 20 ... 29（20 ... 29：安裝和連接尺寸不變）- 規(guī)格 6
2X
密封材料
11
NBR 密封件
M
FKM 密封件
V
請務(wù)必遵循密封件與所用液壓油的兼容性。（可應(yīng)要求提供其它密封件）
12
電源電壓 24 V
24
以太網(wǎng)接口
13
EtherNet/IP
E
PROFINET RT
N
Sercos
S
EtherCAT (Profil CANopen)
T
POWERLINK（CANopen 子協(xié)議）
W
VARAN
V
電子元件接口
14
± 10 VDC 或 4 ... 20 mA
D6
傳感器接口
15
0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / EnDat 2.2
S
0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / SSI
T
0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / 1Vpp
U
16
明文給出更多詳細(xì)信息
*
技術(shù)數(shù)據(jù)
有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請務(wù)必向我們咨詢！
一般信息
型號 | 4WRPDH | ||
規(guī)格 | 6 | 10 | |
安裝位置 | 任意 | ||
接地 | kg | 3.2 | 7.2 |
存儲溫度范圍 | °C | +5 … +40 | |
周圍溫度范圍 | °C | -20 … +60 | |
正弦試驗(yàn)，符合 DIN EN 60068-2-6 | 10 ... 2000 Hz/大 10 g/10 個周期/3 個軸 | ||
噪音測試符合 DIN EN 60068-2-64 | 20 ... 2000 Hz / 10 gRMS / 30 g 峰值 / 30 min / 3 個軸 | ||
運(yùn)輸沖擊符合 DIN EN 60068-2-27 | 15 g/11 ms/3 個軸 | ||
大相對濕度 1) | % | 95 | |
高表面溫度 | °C | 150 | |
MTTFD 值符合 EN ISO 13849 | 年 | 150 | |
| 1) | 無冷凝 |
液壓
型號 | 4WRPDH | |||
規(guī)格 | 6 | 10 | ||
大工作壓力 | 油口 P | bar | 350 | 315 |
油口 A | bar | 350 | 315 | |
油口 B | bar | 350 | 315 | |
油口 T | bar | 250 | ||
大流量 | l/min | 100 | ||
液壓油 | 請參閱表格“液壓油” | |||
液壓油溫度范圍 | °C | -20 … +60 | ||
粘度范圍 | 大允許 | mm²/s | 10 … 800 | |
建議 | mm²/s | 20 … 100 | ||
液壓油的大允許污染度，符合 ISO 4406 (c) 規(guī)定的清潔度等級 1) | 等級 18/16/13 | |||
滯后 | % | ≤ 0.2 | ||
制造公差 | % | ≤ 10 | ||
溫度漂移 | Δϑ = 10 K 時零位漂移 < 0.25 % | |||
壓力漂移 | 100 bar 時，零位漂移 < 0.15 % | |||
零位校準(zhǔn)（工廠設(shè)置） | % | ± 1 | ||
| 1) | 在液壓系統(tǒng)中必須遵循規(guī)定的組件清潔度等級。有效的過濾可防止發(fā)生故障，同時還可延長組件的使用壽命。 |
液壓
額定流量 1) | l/min | 2 | 4 | 12 | 15 | 24 | 25 | 40 | 50 | 100 | ||
使用限制 | 符號 C3、C5 | bar | 350 | 160 | 315 | 160 | ||||||
符號 C1、C4 | bar | 350 | 280 | 250 | 100 | 250 | 100 | |||||
泄漏流量 (100 bar) | 線性特性曲線“L” | l/min | < 150 | < 180 | < 300 | - | < 500 | < 900 | < 1200 | < 1500 | ||
雙增益的特性曲線“P” | l/min | - | < 180 | < 300 | < 450 | < 600 | < 500 | < 600 | ||||
| 1) | Δp = 35 bar/控制邊；偏離 Δp 的流量請參考公式。 |
液壓油 | 分類 | 合適的密封材料 | 標(biāo)準(zhǔn) | 樣本 | |
礦物油 | HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD | NBR, FKM | DIN 51524 | 90220 | |
生物降解 | 不溶于水 | HETG | NBR, FKM | ISO 15380 | 90221 |
HEES | FKM | ||||
可溶于水 | HEPG | FKM | ISO 15380 | ||
含水 | 不含水 | HFDU, HFDR | FKM | ISO 12922 | 90222 |
含水 | HFC (Fuchs Hydrotherm 46M, Petrofer Ultra Safe 620 ) | NBR | ISO 12922 | 90223 | |
有關(guān)液壓油的重要信息： 有關(guān)使用其他液壓油的更多信息和數(shù)據(jù)，請參閱上述樣本或與我們聯(lián)系。? 可能有閥技術(shù)數(shù)據(jù)的相關(guān)限制（溫度、壓力范圍、使用壽命、維護(hù)間隔時間等）。? 所使用液壓油的引燃溫度必須比大線圈表面溫度高出 40 K。? 耐火 - 含水：? 每個控制邊的大壓差 50 bar‐ 回油口處的壓力預(yù)載大于壓差的 20%，否則，氣蝕增加‐ 與使用礦物油 HL、HLP 的操作相比，使用壽命為 50 ... 100 %‐ | |||||
電氣
型號 | 4WRPDH | |||
規(guī)格 | 6 | 10 | ||
電源 | 公稱電壓 1) | VDC | 24 | |
下限值 | VDC | 18 | ||
上限值 | VDC | 36 | ||
大允許剩余紋波 2) | 2.5 Vpp | |||
占空比 3) | % | 100 | ||
電流消耗 | I大 4) | A | 2.5 | |
沖擊負(fù)荷 | A | 4 | ||
所需的保險絲保護(hù) | A | 4（時間延遲） | ||
大功耗 | W | 40 | 60 | |
防護(hù)等級符合 DIN EN 60529 | IP65（已安裝并鎖定了連接插頭） | |||
AD/DA 分辨率 | 模擬輸入端 | Bit | 12 | |
模擬輸出端 | Bit | 10 | ||
保護(hù)性接地導(dǎo)線和屏蔽功能 | 參見“電氣連接”下的插腳分配（符合 CE 的安裝） | |||
調(diào)節(jié) | 出廠時已校準(zhǔn)，請參閱“特性曲線” | |||
參數(shù)設(shè)置接口 | 以太網(wǎng) | |||
掃描時間壓力和力控制器（小） | 0.5 ms | |||
掃描時間位置控制器（小） | 1 ms | |||
啟動時間 | < 15 s | |||
符合性 | CE 符合 EMC 指令 2004/108/EC，經(jīng)檢測符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 | |||
| 1) | 電源電壓將直接用于傳感器連接 X2M1、X2M2 和 X8M（無內(nèi)部電壓限制）。必須直接在閥門連接器處觀察電壓限值（觀察管路長度和電纜橫截面）。 |
| 2) | 觀察電源電壓的限值。 |
| 3) | 連續(xù)運(yùn)行 |
| 4) | 當(dāng)使用傳感器輸入或根據(jù)外部負(fù)載轉(zhuǎn)換輸出時，大電流消耗將增加 |
電氣，集成電子元件 (OBE)
數(shù)字輸入 XH2 | 數(shù)量 | 可選，高為 2，可配置（不再需要模擬輸入） | |
低級別 | V | -3 ... +5 | |
別 | V | 15 ... UB | |
別處的電流消耗 | mA | < 1 | |
參考電位 | Pin 5 | ||
數(shù)字輸出 XH2 | 數(shù)量 | 1 | |
低級別 | V | 0 ... 3 | |
別 | V | 15 ... UB | |
電流承載能力，大 | A | 1.5（防短路） | |
可調(diào)節(jié)延時 | ms | < 2（具體取決于設(shè)置掃描時間） | |
參考電位 | GND | ||
模擬輸入 XH2 | 編號（可設(shè)置參數(shù)的電流和電壓輸入）。 | 可選，高為 2，可配置（不再需要數(shù)字輸入） | |
AD 分辨率 | bit | 12 | |
電壓輸入（差分輸入） | |||
測量范圍 | V | -10 ... +10 | |
輸入電阻 | kΩ | 80 + 10 % | |
溫度漂移 | < 14 mV/10 K | ||
電流輸入（AGND 的參考） | |||
輸入電流 | mA | 4 ... 20（實(shí)際為 0 ... 20） | |
輸入電阻 | Ω | 200，測量電阻加 FET | |
溫度漂移 | < 25 μA/10K | ||
模擬輸出 XH2 | 編號（可設(shè)置參數(shù)的電流和電壓輸入）。 | 1 | |
DA 分辨率 | bit | 14 | |
電壓輸出 | |||
輸出范圍 | V | -10 ... + 10 (0 ... 10 durch Software) | |
小負(fù)載阻抗 | kΩ | 10 | |
溫度漂移 | < 5 mV/10 K | ||
電流輸出 | |||
輸出范圍 | mA | 0 ... 20（通過軟件可以實(shí)現(xiàn) 4 … 20 的范圍） | |
大負(fù)載 | Ω | 200 | |
模擬傳感器 X2M1、X2M2 | 編號（可設(shè)置參數(shù)的電流和電壓輸入）。 | 1 pro Stecker | |
電源 | V | 24（對應(yīng)于向 XH2 施加的電源電壓） | |
大電源電流 | 350（全部的 X2M1、X2M2、X8M） | ||
AD 分辨率 | bit | 12 | |
電壓輸入 | |||
測量范圍 | V | 0 ... 10 | |
輸入電阻 | kΩ | 80 +10 % | |
溫度漂移 | < 15 mV/10 K | ||
電流輸入（AGND 的參考） | |||
輸入電流 | mA | 4 ... 20（實(shí)際為 0 ... 20） | |
輸入電阻 | Ω | 200，測量電阻加 FET | |
溫度漂移 | < 10 μA/10 K | ||
數(shù)字傳感器 X8M | 電源 | 24 V 或 5 V | |
- 24 V 時的大電源電流 | mA | 350（全部的 X2M1、X2M2、X8M） | |
- 5 V 時的大電源電流 | mA | 250 | |
SSI-Aufnehmer | |||
編碼 | 灰色 | ||
數(shù)據(jù)寬度 | Bit | 12 ... 28 | |
傳輸頻率 | 80 kHz ... 1 MHz | ||
線路接收器/驅(qū)動器 | RS485 | ||
Endat 編碼器 | 2.2 | ||
線路接收器/驅(qū)動器 | RS485 | ||
分辨率 | 小 10 nm 或更高 | ||
1 Vpp 編碼器 | |||
傳輸頻率 | kHz | 250
| |
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