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技術支持

力士樂數字軸控制 VT-HMC

更新時間：2019-04-04 點擊次數：2990次

數字軸控制

VT-HMC

組件系列 1X
用于一個或兩個電液軸的數字式軸控制器
功能：“負載鎖定”；入口側卸載
通信：PROFIBUS 或數字和模擬 IO
模擬, CANopen, 可設置參數
特征
符合 IEC 61131-3 的 PLC 功能
液壓控制器
總線連接（從）/服務接口 (TCP/IP) 可通過參數（Sercos、EtherNet IP、PROFINET RT、EtherCAT、PROFIBUS、Powerlink）轉換
液的測量系統：
- 增量或量（SSI、Endat2.2）
- 模擬 ± 10 V 和 4 至 20 mA
CE 標記符合 EMC 指令 2004/108/EC

產品說明

說明

VT-HMC（液壓運動控制器）為數字控制器，具有符合 IEC 61131-3 的集成軸控制器和編程功能。

可提供以下控制器功能：

位置控制

力控制

壓力控制

替換控制（位置/壓力和力）

速度控制

此外，這將啟用以下工作模式：

閥門直動式控制

驅動器可控位置控制

驅動器可控定位

定位塊操作

可通過總線接口（XF20/XF21 或 XF30）、模擬接口 (XG20/XG21) 或內部 PLC 程序完成控制值預設。2 型軸可實現軸的獨立運行或同步控制（正在準備）。

可通過總線接口（XF20/XF21 或 XF30）或模擬/數字接口 (XG20/XG21) 提供實際值信號的反饋信息到上級控制系統。為了與上級控制系統進行通訊.

控制器參數通過兩個以太網接口 (XF20/XF21) 之一進行設置（集成切換功能）

監控

數字控制電子元件啟用全面監視功能/錯誤檢測，包括：

欠電壓

通訊錯誤

模擬傳感器輸入 (4 ... 20 mA) 和數字位置測量系統電纜中斷

模擬/數字輸出的短路監控

微控制器（看門狗）監控

集成電子元件的溫度

24 V 傳感器電壓的過電流和數字輸出

IndraWorks MLD 或 DS PC 程序

要實現項目設計并對 VT-HMC 進行參數設置，用戶可使用 IndraWorks 工程化工具（請參閱附件）：

項目規劃

參數設置

PLC 程序準備（IndraWorks MLD 要求）

調試

診斷

便于對 PC 上的所有數據進行管理

前提條件：PC 操作系統 Windows 7

一個 SD 內存卡槽

可保存以下數據：

PLC 程序

任何其他數據

僅支持具有 SPI 總線連接的 SD 內存卡（而非 SDHC 內存卡）。

開啟設備時必須已插入卡，否則將無法檢測到卡的存在。將自動為非 FAT 格式的卡設置格式 (FAT 32)。

支持的內存卡的大容量為 4 GB。

類型代碼

		01		02		03		04		05		06		07
VT	–	HMC	–		–	1X	/	M	–		–	00	/	00

型號
01	液壓驅動器的數字式軸控制	HMC
軸控制件
02	1 個軸	1
02	2 個軸	2
組件系列
03	組件系列 10 ... 19（10 ... 19：技術數據和插腳分配不變）	1X
接口
04	多以太網	M
總線連接
05	帶 Profibus	P
05	不帶 Profibus	O
軟件選件
06	標準	00
硬件選件
07	標準	00

技術數據

電源

工作電壓	公稱電壓	UB		24 V DC
	下限值	UBmin		17.5 V DC
	上限值	UBmax		30 V DC
	大允許剩余紋波 (40…400 Hz)	UPP		5 V（遵循允許的限制）
總電流消耗	軸數			1	2
	空載運行	I		0.2 … 0.3 A	0.3 … 0.5 A
	大允許負載 1)	I		0.9 … 1.1 A	1.8 … 2.2 A
功率損耗（24 V 時）			W	< 8	< 14
外部保險絲				3.15 A 時間延遲

需要外部保險絲保護

模擬輸入 (AI)

編號（可設置參數的電流和電壓）。				4	8
分辨率 1)				14 位
電壓輸入（差分輸入）	測量范圍			–10 V … +10 V
	輸入電阻	RE		200 kΩ ±10 %
	20 °C 時的線性度	U	mV	< 20
	噪音	U	mV	± 15
	溫度漂移			< 12 mV/10 K
電流輸入（AGND 的參考）	輸入電流	IE		4 mA … 20 mA（物理上 0 … 20 mA）
	輸入電阻	RE		100 Ω 測量電阻 + FET + 二極管
	20 °C 時的線性度	I	μA	< 20
	溫度漂移			< 12 μA/10 K

1)	相關聯至 ±12 V（1.465 mV/位）或 20.7 mA（1.27 μA/位）

數字輸入 (DI)

數量		4	8
低級別	U	–3 V … 5 V
別	U	11 V ... UB
別處的電流消耗	I	2 mA ... 15 mA
參考電位		GND

模擬輸出 (AO)

編號（可設置參數的電流和電壓）。				2	4
分辨率 1)				16 位
電壓輸出	輸出范圍	U		–10 V … +10 V（0 … 10 V 通過軟件調節）
	小負載	RLmin	Ω	1000
	20 °C 時的線性度和噪音	U	μA	< 35
	溫度漂移			< 12 mV/10 K
電流輸出	輸出范圍	I		0 … 20 mA （4 mA … 20 mA 通過軟件調節）
	大負載	R	Ω	500
	20 °C 時的線性度和噪音	I	mV	< 25
	溫度漂移			< 12 μA/10 K

1)	0.334 mV/LSB LSB = 低有效位

數字輸出 (DO)

數量		4	8
低級別	U	0 … 3 V
別	U	14.5 V … UB
電流承載能力，大	Imax	50 mA（防短路）
可調節延時	t	0.5 ms … 1.2 ms（取決于設置性能）
參考電位		GND

數字位置傳感器（編碼器）：

編碼器的電源（可選）	+5 Venc	U		5 VDC ±5 %
編碼器的電源（可選）	Vencoder_SSI	U		UB - 3 V（大負載）...UB（空載運行）
大電源電流		I	mA	300
帶 TTL 輸出的增量傳感器	編碼器信號			兩個脈沖序列（A 和 B，電力轉移 90°）和一個參考信號 (Z) 或單端
	信號形式			RS485
	大輸入頻率		kHz	250	250
SSI 傳感器	編碼 1)			灰色
	數據寬度 1)			18 ... 28 位
	傳輸頻率			80 ... 500 千位/s
	線路接收器/驅動器			RS485
Endat 編碼器				2.2

1)	應使用帶時鐘同步的 SSI 傳感器，以獲取更高的控制質量

其他信息

總線系統 1)					PROFIBUS DP（大 12 MBaud，符合 IEC 61158）、Sercos III、PROFINET RT、EtherNet/IP、EtherCAT、Powerlink
參數設置接口					以太網
掃描時間位置控制器（小）				ms	0.5
啟動時間					< 15 秒（從開啟到位置控制系統激活）
傳感器 Vencoder_ANA 的電源	電源		U		UB - 4 V（大負載）...UB ? 2.5 V（空載運行）
傳感器 Vencoder_ANA 的電源	大電源電流		I	mA	300
環境條件，其他規范	保護類型按 EN 60529				IP 20
	周圍溫度范圍			°C	-20 … +60
	大允許溫度變化				5 °C/min
	運輸溫度范圍			°C	-40 … +70
	含 UV 防護的建議儲存溫度			°C	+5 … +40
	相對空氣濕度				10 … 95 %（無冷凝）
	大海拔			m	2000
	UV 電阻				殼體僅有部分 UV 耐抗性。長期受輻射可能會導致顏色變化。
	運輸沖擊符合 DIN EN 60068-2-27				15 g / 11 ms / 3 個軸
	正弦試驗，符合 DIN EN 60068-2-6				10 … 500 Hz / 大 2 g / 10 個周期 / 3 個軸
	噪音測試符合 DIN EN 60068-2-64				20 … 500 Hz / 2.2 g RMS / 6.6 g 峰值 / 30 min. / 3 個軸
	自由下落（在原包裝中，請參見 61131-2）			m	1
	EMC（電磁兼容性）	?EN 61000-6-2 / EN 61131-2	EN 61000-4-2 靜電放電抗干擾性檢測		4 kV CD / 8 kV AD，帶有 BWK B
			EN 61000-4-3 射頻電磁波抗干擾檢測		10 V/m (80 … 2700 MHz)，帶有 BWK A
			EN 61000-4-4 電性快速脈沖群抗干擾檢測		2 kV 帶有 BWK B
			EN 61000-4-5 浪涌雷擊測試		0.5 kV / (sym. / unsym.)，帶有 BWK B
			EN 61000-4-6 HF conducted		10 Veff (150 kHz … 80 MHz)，帶有 BWK A
			EN 61000-4-8 電源頻率磁場抗干擾檢測 50/60 Hz		100 A / m，帶有 BWK A
		?EN 61000-6-3 / EN 61000-6-4 / EN 61131-2	EN 55016-2-1 干擾電壓檢測		0.15 … 30 MHz，等級 A，符合 EN 55022
		?EN 61000-6-3 / EN 61000-6-4 / EN 61131-2	EN 55016-2-3 無線電干擾場強檢測		30 … 1000 MHz，等級 A，符合 EN 55022
	安裝位置				垂直。為了使裝配透氣，頂部和底部的通風槽必須距離蓋和墻面等至少 2 cm。
	安裝				符合 EN 60715 的禮帽式導軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15
	殼體材料				玻璃纖維加強聚酰胺纖維塑料
	抗腐蝕介質				不允許與導電粉塵接觸。避免與液壓油接觸。
	尺寸		m	kg	0.6
	符合性				CE 符合 EMC 指令，CE 符合 RoHS 指令

1)	Flexible systems, especially concerning safety functions

有關這些參數之外的應用，請務必向我們咨詢！

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創新推進變革

電氣連接

Overview of the controller functions

System overview (example)

插腳分配 VT-HMC-.-1X

XG20、XG21 2)，編碼器/DIO/AIO
信號	插腳	插腳	信號
Vgeber_ANA (UB)	a1	b1	AGND
Ai1+	a2	b2	Ai1–/Cin1 1)
Ai2+	a3	b3	Ai2–/Cin2 1)
Ai3+	a4	b4	Ai3–/Cin3 1)
Ai4+	a5	b5	Ai4–/Cin4 1)
Ao1	a6	b6	AGND
Ao2	a7	b7	AGND
Di1	a8	b8	Di2
Di3	a9	b9	Di4
Do1	a10	b10	Do2
R–	a11	b11	R+
CLK–/A–	a12	b12	CLK+/A+
Data?/B?	a13	b13	Data+/B+
+5Venc	a14	b14	GND
Vgeber_SSI (UB)	a15	b15	GND

1)	電線電流輸入 (Cin) 僅位于插腳 b2 … b5，請保持插腳 a2 … a5 開啟。參考電位：AGND（另請參閱操作說明 30239-B 中的注意事項）
2)	僅可與軸型號 2 XG20 和 XG21 交換。編碼插腳包括在二軸型號的交付范圍內。有關詳細信息，請參閱 RE30239-B。

XF20, XF21
以太網連接
信號	插腳
TD+	1
TD–	2
RD+	3
–	4
–	5
RD–	6
–	7
–	8

XD1、功率
插腳	信號
1	GND
2	GND
3	+UB (17,5 V ... 30 V)

XF30、PROFIBUS DP（僅適用于 P 型號）
插腳	信號
1	備用
2	備用
3	RxD/TxD-P
4	CNTR-P
5	DGND
6	VP
7	備用
8	RxD/TxD-N
9	備用

尺寸

Dimensions in mm

1)	Plus 15 mm for connecting/disconnecting the plug-in connector

狀態 LED 燈	顯示狀態
模塊 (MS)
關	無電源
綠色-紅色，閃爍	初始化
綠色，閃爍	驅動器準備就緒
綠色	驅動器已激活
橙色，閃爍	警告
紅色，閃爍	錯誤
網絡狀態 (NS)
關	無電源
綠色	操作
SD 卡 (SD)
關	無 SD 卡可用
綠色，閃爍	SD 卡未準備就緒
綠色	SD 卡可用且準備就緒
數字輸入 (Di1 ... Di8) 1)
關	邏輯輸入“0”
綠色	邏輯輸入“1”
數字輸出 (Do1 ... Do4, V?) 2)
關	邏輯輸出“0”
橙色	邏輯輸出“1”
Profibus (PB)
關	總線未激活
綠色	總線處于“Data_Exchange”狀態

1)	1 軸型號 Di1 ... Di4
2)	1 軸型號 Do1 ... Do2

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