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      蘇州禾力自動化科技有限公司
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      技術支持

      力士樂 數(shù)字軸控制 VT-HNC100...3X

      更新時間:2019-04-04   點擊次數(shù):2305次

      數(shù)字軸控制

      VT-HNC100...3X

       

      • 組件系列 3X
      • 用于調(diào)節(jié) 1 至 4 個軸
      • 特征

      • 用于調(diào)節(jié) 1 至 4 個軸
      • NC 編程
      • WinPed 7 運行軟件
        沒有發(fā)行 Windows 10 版本!
      • CE 一致性認證,符合電磁兼容性指令 2004/108/EC
      • 可任意配置的調(diào)節(jié)器類型
        ? 位置調(diào)節(jié)
        ? 力調(diào)節(jié)
        ? 壓力調(diào)節(jié)
        ? 分離位置/力調(diào)節(jié)或位置/力調(diào)節(jié)
        ? 速度調(diào)節(jié)
        ? 根據(jù)行程制動
        ? 同步(主/從或平均值原則)
      • 總線連接(Sercos、PROFINET RT、EtherNet/IP)
      • 實際值感測
        ? 位置編碼器: 增量式
        ? 位置編碼器: 式 (SSI)
        ? 模擬式 0 至 ±10 V 和 0(4) 至 20 mA
      • 調(diào)節(jié)值輸出端:電壓或電流
      • 維修接口:RS232、可選 TCP/IP
      • 產(chǎn)品說明

        可擴展硬件和軟件(可擴展、遠程、耐用)

        HNC100 是力士樂的“”系列(在液壓驅(qū)動控制方面)。得益于其*的接口種類和免費的可編程性,它可以滿足各種要求,且可以輕松靈活地集成到任何控制架構中。

         

        一致的簡單 應用。

        力士樂是液壓系統(tǒng)專家 - 從開環(huán)和閉環(huán)控制技術到驅(qū)動技術。我們?yōu)槟峁┓奖憧旖莸膶I(yè)技術。WinPed7 為解決方案。該軟件工具可確保實現(xiàn)功能強大的工程化,輕松快速地執(zhí)行您的應用。

         

        打開任何解決方案

        有關液壓驅(qū)動器的控制解決方案,力士樂還一直專注于開放接口和編程標準。運動控制支持所有常用的現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)協(xié)議,可適應各種自動化環(huán)境。

         

        液壓控制器:

        力士樂收集了液壓系統(tǒng)與運動控制技術交互的*知識。基于此類知識,液壓和混合動力驅(qū)動器的控制策略已優(yōu)化,并會在即時可用的軟件中表示出來。

      • 類型代碼

        01

         

        02

         

        03

         

        04

         

        05

         

        06

         

        07

        VT-HNC100

         

        3X

        /

         

         

         

        /

         

         

        01

        VT-HNC100

        串行設備

        02

        用于 1 個軸的緊湊型號

        C

        用于 1 個液的型號

        1

        用于 2 個液的型號

        2

        用于 3 個液的型號

        3

        用于 4 個液的型號

        4

        03

        組件系列 30 ... 39(30 ... 39:技術數(shù)據(jù)和插腳分配不變)

        3X

        總線連接

        2)

        04

        PROFIBUS DP

        P

        CANopen

        C

        PROFINET RT(不與緊湊型號連接)

        N

        EtherNet/IP(不與緊湊型號連接)

        E

        位置傳感器

        05

        Incremental/SSI(不與緊湊型號連接)

        I

        SSI(不與緊湊型號連接)

        S

        06

        未裝配

        00

        TCP/IP

        1)

        E0

        選件

        07

        未同步

        G00

        同步 2-軸型號

        G02

        同步 3-軸型號

        G03

        同步 4-軸型號

        G04

         1) 只有在“PROFIBUS DP”需要以太網(wǎng)服務接口時才可“E0”
         2) 不帶總線連接的型號不可用。

        技術數(shù)據(jù)

        一般信息

        型號

         VT-HNC100-C-3XVT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

        組件系列

         3X

         

        電源

        型號

          VT-HNC100-C-3XVT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

        工作電壓 1)

        UB

         18 至 30 VDC,剩余紋波 < 1.5 V

        24 VDC 時的電流消耗

        I

         大約 500 mA1 至 4 A(取決于 HNC 型號以及提供的組件)
        1)如果 24 V 編碼器電源是直接通過 VT-HNC100...3X 提供的(電源電壓為環(huán)式),則必須遵守編碼器技術說明。

         

        模擬輸入 (AI)

        型號

          VT-HNC100-C-3X

        電壓輸入(AGND 的參考 - 模擬接地)

        通道號

          1

        輸入電壓

        UE

         +12 V(大)至 -12 V(可測量范圍為 +10 V 至 -10 V)

        輸入電阻

        RE

         200 kΩ ± 5 %

        分辨率

          5 mV

        非線性

         

        %

        < 0.2

        大校準公差 1)

          40 mV(具有出廠設置)

        電流輸入

        通道號

          2

        輸入電流

        IE

         4 mA 至 20 mA

        輸入電阻

        RE

         20 °C 時為 225 Ω(測量電阻為 100 Ω)

        泄漏電流

        IV

         0.1 至 0.4 %,在插腳 2 或插腳 3 之間為 100 Ω 時(Cin1+ 或 Cin2+)和“AGND”

        分辨率

          5 μA

        模擬傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100-C-3X 的電源

          X2A 處的 UB,插腳 7 (+24 Vsens)
        1)如果出廠設置不充分,則可通過軟件以系統(tǒng)特定的方式在現(xiàn)場校準測量技術。

         

        每個軸電子元件的模擬輸入 (AI)

        型號

          VT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

        電壓輸入(差分輸入)

        通道號

          2

        輸入電壓

        UE

         +12 V(大)至 -12 V(可測量范圍為 +10 V 至 -10 V)

        輸入電阻

        RE

         200 kΩ ± 5 %

        分辨率

          5 mV

        非線性

         

        %

        < 0.2

        大校準公差 1)

          40 mV(具有出廠設置)

        電流輸入

        通道號

          2

        輸入電流

        IE

         4 mA 至 20 mA

        輸入電阻

        RE

         20 °C 時為 350 Ω(測量電阻為 100 Ω)

        泄漏電流

        IV

         0.1 至 0.4 %

        分辨率

          5 μA

        模擬傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100…3X 的電源

        U

         X2A1 到 X2A4 之間的 UB,插腳 14 (+24 Vsens)
        1)如果出廠設置不充分,則可通過軟件以系統(tǒng)特定的方式在現(xiàn)場校準測量技術。

         

        數(shù)字輸入 (DI)

        型號

         VT-HNC100-C-3XVT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

        轉(zhuǎn)換輸入 (DI)

        數(shù)量

         411

        邏輯電平

         邏輯 0(低)≤ 5 V;邏輯 1(高)≥ 10 V 到 UB,UB = 24 V 時 Ie = 20 mA

        連接

         軟導線可達到 1.5 mm2

        所有信號的參考電位

         DGND

         

        模擬輸出 (AO)

        型號

          VT-HNC100-C-3X

        電壓輸出

        通道號

          2

        標準化的輸出電壓

        Unorm

         -10 V 至 +10 V(大 -10.7 V 至 +10.7 V)

        大輸出電流

        Imax

         ± 10 mA

        小負載

        Rmin

        1

        分辨率

          1.25 mV

        非線性

        在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內(nèi)

         

        %

        < 0.1

        在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內(nèi)

         

        %

        < 0.2

         

        每個軸電子元件的模擬輸出 (AO)

        型號

          VT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

        每個軸電子元件的模擬輸出(AO:1) 1)

          2

        非線性

        在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內(nèi)

         

        %

        < 0.1

        在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內(nèi)

         

        %

        < 0.2

        電壓輸出

        標準化的輸出電壓

        Unorm

         -10 V 至 +10 V(大 -10.7 V 至 +10.7 V)

        大輸出電流

        Imax

         ± 10 mA

        小負載

        Rmin

        1

        剩余紋波

          ±60 mV(無噪音)

        分辨率

          1.25 mV

        電流輸出

        標準化的輸出電流

        Inorm

         4 mA 至 20 mA

        大負載

        Rmax

        Ω

        500

        分辨率

          0.625 μA
        1)可配置為電流或電壓輸出。軸電子元件槽 1 和軸電子元件槽 2 有 Vout1 和 Vout2 兩種電壓輸出。軸電子元件槽 3 和軸電子元件槽 4 有 Vout1 一種電壓輸出。

         

        數(shù)字輸出 (DO)

        型號

         VT-HNC100-C-3XVT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

        轉(zhuǎn)換輸出 (DO)

        數(shù)量

         211

        邏輯電平

         邏輯 0(低)≤ 2 V;邏輯 1(高)≤ UB;I大 = 20 mA,大負載能力 C = 0.047 μF

        連接

         軟導線可達到 1.5 mm2

        所有信號的參考電位

         DGND

         

        數(shù)字位置傳感器(編碼器):

        型號

          VT-HNC100-C-3X

        SSI 傳感器 1)

        編碼

          灰色代碼

        數(shù)據(jù)寬度

          大可調(diào)節(jié)到 28 位

        線路接收器/驅(qū)動器

          RS485

        經(jīng)由 VT-HNC100-C-3X 的電源

        U

         UB

        所有信號的參考電位

          EGND
        1)應使用帶時鐘同步的 SSI 傳感器,以獲取更高的控制質(zhì)量

         

        每個軸電子元件的數(shù)字位置傳感器(編碼器)

        型號

          VT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

        帶 TTL 輸出的增量傳感器

        輸入電壓

        邏輯 0

          0 至 1 V

        邏輯 1

          2.8 至 5.5 V

        輸入電流

        邏輯 0

          -0.8 mA(使用 0 V)

        邏輯 1

          0.8 mA(使用 5 V)

        頻率,大值,與 Ua1 相關

        fmax

        kHz

        250

        增量傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100…3X 的電源

        U

         5.25 V ±1 %,X8M1 到 X8M4 的所有軸大總電流為 400 mA,插腳 12 (+5 Venc)

        SSI 傳感器 1)

        編碼

          灰色代碼

        數(shù)據(jù)寬度

          大可調(diào)節(jié)到 28 位

        線路接收器/驅(qū)動器

          RS485

        SSI 傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100…3X 的電源

        U

         X8M1 到 X8M4 之間的 UB,插腳 14 (+24 Venc)

        所有信號的參考電位

          EGND
        1)應使用帶時鐘同步的 SSI 傳感器,以獲取更高的控制質(zhì)量

         

        其他信息

        型號

          VT-HNC100-C-3XVT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

        處理器

          32 位功率 PC

        WIN-PED 6、WIN-PED7 的接口

          RS232

        總線接口

          PROFIBUS DP(大為 12 MBaud,符合 IEC 61158),CANopenRS232,可選 TCP/IP
         PROFIBUS DP(大為 12 MBaud,符合 IEC 61158)、CANopen、PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP

        安裝

          符合 EN 60715 的禮帽式導軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15

        允許的工作溫度范圍

        ϑ

        °C

        ?0 … +50

        存儲溫度范圍

        ϑ

        °C

        -20 … +70

        防護等級符合 EN 60529:1991

          IP 20

        尺寸

        m

        g

        440585690850960

        m

          223 g 1)

        CE 符合性

          參閱特點
        1)使用以太網(wǎng),此外

         

        PROFINET RT,以太網(wǎng)/IP

        型號

         VT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

        小周期時間

        ms

        2

        大循環(huán) I/O 數(shù)據(jù)的大小

         992 字節(jié)(每個方向大為 496 字節(jié))

        傳輸率

         100 兆比特/秒,全雙工傳輸

         

        有關這些參數(shù)之外的應用,請務必向我們咨詢!

                

         

        歡迎光顧 蘇 州 伊 洛 自 動 化 科 技 有 限 公 司 

        如有需要,請咨詢 蘇州伊洛自動化科技有限公司 客服。 
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        創(chuàng)新 推進 變革 

         

        電氣連接

        System overview (example)

        System overview, interfaces (example)

        1

        差動液壓缸

        2

        集成位置測量系統(tǒng)

        3

        帶集成控制電子元件的比例伺服閥

        4

        VT-HNC100-1-3X/N...

        5

        連接電纜

        6

        壓力傳感器

        7

        疊加式截止閥(帶連接器切換放大器)

         

         

         

         

         

      尺寸

      Dimensions in mm

      1

      符合 EN 60715 的禮帽式導軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 的安裝

       

      Dimensions in mm

      1

      符合 EN 60715 的禮帽式導軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 的安裝

       

       

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