用于帶 sercos 接口的液的數(shù)字驅(qū)動控制器

VT-HNC100.../S-3X

• 組件系列 3X
• 用于 1 個(gè)軸

• 特征

• VT-HNC100...3X/S 數(shù)字驅(qū)動控制器符合液壓線性驅(qū)動器閉環(huán)控制的具體要求。
• 它被設(shè)計(jì)用來在重工業(yè)環(huán)境中使用，例如抗擾、抗機(jī)械振動、抗沖擊以及耐候性。

• 類型代碼

  01		02		03		04		05		06		07
  VT-HNC100	–		–	3X	/	S	–		–		/

   

  01	串行設(shè)備	VT-HNC100
  用于液的型號
  02	Compact	C
  	標(biāo)準(zhǔn)	1
  03	組件系列 30 ... 39（30 ... 39：技術(shù)數(shù)據(jù)和插腳分配不變）	3X
  總線連接
  04	sercos II/sercos III 1)	S
  位置傳感器
  05	增量/EnDat 2.2/SSI（標(biāo)準(zhǔn)） 2)	I
  	EnDat 2.2/SSI（僅與緊湊型號連接） 2)	S
  06	sercos II（僅與緊湊型號連接）	00
  	sercos III（僅與標(biāo)準(zhǔn)型號連接）	30
  07	選件	E
  	無	000

  	1) 以太網(wǎng)服務(wù)接口僅與 sercos III 有關(guān)
  	2) 可通過 IndraWorks PC 程序進(jìn)行選擇

• 技術(shù)數(shù)據(jù)

  一般信息

  組件系列		3X

   

  模擬輸入 (AI)

  電壓輸入（AGND 的參考 - 模擬接地）	通道號			1
  	輸入電壓	UE		+12 V（大）至 -12 V（可測量范圍為 +10 V 至 -10 V）
  	輸入電阻	RE		200 kΩ ± 5 %
  	分辨率			5 mV
  	非線性		%	< 0.2
  	大校準(zhǔn)公差 1)			40 mV（具有出廠設(shè)置）
  電流輸入	通道號			2
  	輸入電流	IE		4 mA 至 20 mA
  	泄漏電流	Iv		0.1 至 0.4 %，在插腳 2 或插腳 3 之間為 100 Ω 時(shí)（Cin1+ 或 Cin2+）和“AGND”
  	分辨率			5 μA
  模擬傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100-C-3X/S 的電源		U, I		UB，大 100 mA（位于 X2A），插腳 7 (+24 Vsens)

  1)	如果出廠設(shè)置不充分，則可通過軟件以系統(tǒng)特定的方式在現(xiàn)場校準(zhǔn)測量技術(shù)。

   

  數(shù)字輸入 (DI)

  轉(zhuǎn)換輸入 (DI)	數(shù)量		4
  	邏輯電平		邏輯 0（低）≤ 5 V；邏輯 1（高）≥ 10 V 到 UB，UB = 24 V 時(shí) Ie = 20 mA
  	連接		軟導(dǎo)線可達(dá)到 1.5 mm2
  所有信號的參考電位			DGND

   

  數(shù)字輸出 (DO)

  轉(zhuǎn)換輸出 (DO)	數(shù)量		2
  	邏輯電平		邏輯 0（低）≤ 2 V；邏輯 1（高）≤ UB；I大 = 20 mA，大負(fù)載能力 C = 0.047 μF
  	連接		軟導(dǎo)線可達(dá)到 1.5 mm2
  所有信號的參考電位			DGND

   

  數(shù)字位置傳感器（編碼器）：

  SSI 傳感器 1)	編碼			灰色代碼/二進(jìn)制代碼
  	數(shù)據(jù)寬度			可調(diào)節(jié)范圍是 12 至 28 位
  	線路接收器/驅(qū)動器			RS485
  	經(jīng)由 VT-HNC100-C-3X/S 的電源	U, I		UB，大 200 mA（位于 X8M），插腳 7 (+24 Venc)
  位置傳感器，EnDat 2.2	接口（時(shí)鐘和數(shù)據(jù)）			RS485
  	經(jīng)由 VT-HNC100-C-3X/S 的電源	U, I		5.25 V ±1 %、大 400 mA（位于 X8M）、插腳 6 (+5 Venc) 3.6 到 5.25 V 必須應(yīng)用于編碼器。
  	分辨率			小為 10 nm 或更高
  所有信號的參考電位				EGND

  1)	應(yīng)使用帶時(shí)鐘同步的 SSI 傳感器，以獲取更高的控制質(zhì)量

   

  其他信息

  處理器			32 位功率 PC
  總線接口			sercos II
  安裝			符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15
  允許的工作溫度范圍	ϑ	°C	?0 … +50
  存儲溫度范圍	ϑ	°C	-20 … +70
  防護(hù)等級符合 EN 60529:1991	Uref		IP 20
  尺寸	m	g	440
  CE 符合性			參閱特點(diǎn)

   

  一般信息

  組件系列		3X

   

  電源

  工作電壓 1)	UB		18 至 30 VDC
  24 VDC 時(shí)的電流消耗			CPU 卡大約為 200 mA 每軸大約為 100 mA（觀察連接的傳感器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)的附加電流消耗）

  1)	如果 24 V 編碼器電源是直接通過 VT-HNC100-1-3X/S 提供的（電源電壓為環(huán)式），則必須遵守編碼器技術(shù)說明。

   

  每個(gè)軸電子元件的模擬輸入 (AI)

  電壓輸入（差分輸入）	通道號			2
  	輸入電壓	UE		+12 V（大）至 -12 V（可測量范圍為 +10 V 至 -10 V）
  	輸入電阻	Re		200 kΩ ± 5 %
  	分辨率			5 mV
  	非線性		%	< 0.2
  	大校準(zhǔn)公差 1)			40 mV（具有出廠設(shè)置）
  電流輸入	通道號			2
  	輸入電流	Ie		4 mA 至 20 mA
  	泄漏電流	Iv		0.1 至 0.4 %
  	分辨率			5 μA
  模擬傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100-1-3X/S 的電源		U, I		UB，X2A 處的大電流 200 mA，插腳 14 (+24 Vsens)

  1)	如果出廠設(shè)置不充分，則可通過軟件以系統(tǒng)特定的方式在現(xiàn)場校準(zhǔn)測量技術(shù)。

   

  數(shù)字式輸入

  每個(gè)軸電子元件的轉(zhuǎn)換輸入 (DI)（可通過軟件調(diào)節(jié)）	數(shù)量		11
  轉(zhuǎn)換輸入 (DI)	邏輯電平		邏輯 0（低）≤ 5 V；邏輯 1（高）≥ 10 V 到 UB，UB = 24 V 時(shí) Ie = 20 mA
  	連接		軟導(dǎo)線可達(dá)到 1.5 mm2
  所有信號的參考電位			DGND

   

  每個(gè)軸電子元件的模擬輸出 (AO)

  非線性	在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內(nèi)		%	< 0.1
  	在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內(nèi)		%	< 0.2
  電壓輸出	標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電壓	Unorm		-10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V）
  	大輸出電流	Imax		± 10 mA
  	小負(fù)載	Rmin	kΩ	1
  	剩余紋波			±60 mV（無噪音）
  	分辨率			1.25 mV
  電流輸出	標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電流	Inorm		4 mA 至 20 mA
  	大負(fù)載	Rmax	Ω	500
  	分辨率			0.625 μA

   

  數(shù)字輸出

  每個(gè)軸電子元件的轉(zhuǎn)換輸出 (DO)（可通過軟件調(diào)節(jié)）	數(shù)量		11
  轉(zhuǎn)換輸出 (DO)	邏輯電平		邏輯 0（低）≤ 2 V；邏輯 1（高）≤ UB；I大 = 20 mA，大負(fù)載能力 C = 0.047 μF
  	連接		軟導(dǎo)線可達(dá)到 1.5 mm2
  所有信號的參考電位			DGND

   

  每個(gè)軸電子元件的數(shù)字位置傳感器（編碼器）

  帶 TTL 輸出的增量位置傳感器	輸入電壓	邏輯 0			0 至 1 V
  		邏輯 1			2.8 至 5.5 V
  	輸入電流	邏輯 0			-0.8 mA（使用 0 V）
  		邏輯 1			0.8 mA（使用 5 V）
  	頻率，大值，與 Ua1 相關(guān)		fmax	kHz	250
  	經(jīng)由 VT-HNC100…3X/S 的電源		U, I		5.25 V ±1 %，X8M1 處大電流 400 mA，插腳 12 (+5 Venc)
  SSI 傳感器	編碼 1)				灰色代碼/二進(jìn)制代碼
  	數(shù)據(jù)寬度 1)				可調(diào)節(jié)范圍是 12 至 28 位
  	線路接收器/驅(qū)動器 1)				RS485
  	接口（時(shí)鐘和數(shù)據(jù)）				RS485
  	經(jīng)由 VT-HNC100…3X/S 的電源		U, I		5.25 V ±1 %、X8M1 處大電流 400 mA、插腳 12 (+5 Venc) 3.6 到 5.25 V 必須應(yīng)用于編碼器。
  	分辨率				小為 10 nm 或更高
  模擬位置傳感器（編碼器）：	輸入電壓		UE		+12 V（大）至 -12 V（可測量范圍為 +10 V 至 -10 V）
  	輸入電阻		RE	mΩ	> 10
  	分辨率			mV	5
  	非線性				< 0.2 %
  	大校準(zhǔn)公差 2)				大為 40 mV（具有出廠設(shè)置）
  	經(jīng)由 VT-HNC100…3X/S 的電源		U, I		+10 V ±25 mV，X8M1 處大電流 20 mA，插腳 13 (+10 Vref)
  所有信號的參考電位					EGND

  1)	應(yīng)使用帶時(shí)鐘同步的 SSI 傳感器，以獲取更高的控制質(zhì)量
  2)	如果出廠設(shè)置不充分，則可通過軟件以系統(tǒng)特定的方式在現(xiàn)場校準(zhǔn)測量技術(shù)。

   

  其他信息

  處理器			32 位功率 PC
  總線接口			sercos III
  安裝			符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15
  允許的工作溫度范圍	ϑ	°C	?0 … +50
  存儲溫度范圍	ϑ	°C	-20 … +70
  防護(hù)等級符合 EN 60529:1991			IP 20
  尺寸	m	g	585
  CE 符合性			參閱特點(diǎn)

   

  模擬輸出 (AO)

  電壓輸出	通道號			2
  	標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電壓	Unorm		-10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V）
  	大輸出電流	Imax		10 mA
  	小負(fù)載	Rmin	kΩ	1
  分辨率				1.25 mV
  非線性	在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內(nèi)		%	< 0.1
  	在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內(nèi)		%	< 0.2

   

  電源

  工作電壓 1)	UB		18 至 30 VDC
  24 VDC 時(shí)的電流消耗			大約 200 mA（觀察連接的傳感器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)的附加電流消耗）

  1)	如果 24 V 編碼器電源是直接通過 VT-HNC100...3X/S 提供的（電源電壓為環(huán)式），則必須遵守編碼器技術(shù)說明。

   

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