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電機(jī)驅(qū)動(dòng)器閉環(huán)控制的意義所在
更新時(shí)間：2020-08-14 點(diǎn)擊次數(shù)：740次
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器，它能接收控制器（PLC/單片機(jī)等）發(fā)送來的控制信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。較為見的控制信號(hào)是脈沖信號(hào)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角，達(dá)到更大的控制精度、降低振動(dòng)及提高輸出轉(zhuǎn)矩；除了脈沖信號(hào)，具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還能接收總線信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。
單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形，驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于開關(guān)的組合單元。通過上位機(jī)的脈沖信號(hào)有順序給電機(jī)相序通電使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
閉環(huán)控制當(dāng)然有意義，不然市面上就不會(huì)有那么的一體化步進(jìn)電機(jī)，閉環(huán)控制可以更好地對(duì)位置進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，對(duì)精度要求比較高的會(huì)有成本優(yōu)勢(shì)的。
閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)，現(xiàn)在越來越偏向于一體化電機(jī)的形式，集成運(yùn)動(dòng)控制過程中所需要的絕大部分功能，集成度很高，所以比較不占空間。
我們?cè)趯?duì)設(shè)備改造的時(shí)候，因?yàn)閷?duì)空間和復(fù)雜接線很敏感，當(dāng)時(shí)找了很多國(guó)外國(guó)內(nèi)的一體化步進(jìn)電機(jī)，也做了很長(zhǎng)時(shí)間的對(duì)比設(shè)備。終表明，國(guó)內(nèi)還是有做得比較出色的，解決了我比較關(guān)心的問題。也可能是這一體化步進(jìn)電機(jī)的功能，我都有用到吧，特別是同步和報(bào)警，所以覺得非常劃算。
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