日本三菱伺服電機控制常用的三種方法

　　日本三菱伺服電機常用的三種方法：

　　1、轉矩控制：轉矩控制是根據外界仿真模擬鍵入或直接地址分派來設定電機軸的輸出轉矩。該運用適用于對原材料力有嚴格管理的卷繞和放卷設備，比如吊線設備或光纖線帶動設備。扭距設定應依據纏線半經的轉變隨時隨地變更，以保證原材料力不容易隨纏線半經的轉變而轉變。

　　2、速度模式：轉動速度可根據仿真模擬鍵入或單脈沖頻率控制。成為控制設備的外環PID控制能用時，還可以定位速度模式，可是務必將電機的位置數據信號或直接負荷的位置數據信號意見反饋到頂層開展操作。位置模式還適配直接負荷外側以檢驗位置數據信號。這時，電機軸端伺服電機僅檢驗電機的速度，位置數據信號由最后負荷端直接檢驗設備提供。該優勢取決于降低了中間傳動過程中的偏差并提升了全部系統的定位精度。

　　3、位置控制：位置控制模式一般 根據外界輸入脈沖的頻率明確轉速比，根據脈沖數明確轉動視角，一些伺服驅動器能夠根據通信直接分派速度和偏移。因為位置模式能夠嚴苛控制速度和位置，因而一般 用以定位設備中。主要用途如CNC數控車床，印刷設備等。

　　日本三菱伺服電機允許的軸端負載：

　　1.確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。

　　2.最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

　　3.在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損。