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技術(shù)支持

松下交流伺服電機驅(qū)動器的特性及應(yīng)用

更新時間:2016-01-06   點擊次數(shù):1460次
松下交流伺服電機驅(qū)動器的特性及應(yīng)用
  產(chǎn)品特性:
  ①用于驅(qū)動各類機械的進給軸
  ②種類多樣(1.0kW~3.1kW帶制動器等)
  ③配備增量式編碼器2500P/R,可選配對值編碼器131072P/R、旋轉(zhuǎn)變壓器
  ④標(biāo)準配置為IP65
  ①機床
  ②搬運機械
  ③食品加工機械
  ④紡織機械
  在位置控制方式下,松下交流伺服電機驅(qū)動器接收數(shù)控主機發(fā)出的位置指令信號脈沖/方向,送入脈沖列形態(tài),經(jīng)電子齒輪分倍頻后,在偏差可逆計數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產(chǎn)生的脈沖數(shù),經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后,形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號,在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后,由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流,控制交流伺服電機的運行。位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡單,易于掌握,平均壽命長,分辨率高,實際應(yīng)用較多。本系統(tǒng)采用的是增量式光電編碼器。式光電編碼器按二進制編碼輸出,信號線多,由于精度取決于位數(shù),所以高分辨率不易得到。但是這種編碼器即使不動時也能輸出角度信息,主要用于全閉環(huán)數(shù)控機床中。

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